Информатика. Систематический курс
Некоторые из них имеют системы
Некоторые из них имеют системы восприятия визуальной, аудиальной, тактильной информации из внешней среды и системы воздействия на внешние объекты — различные манипуляторы, захваты, толкатели и пр. Многие роботы снабжаются системами, обеспечивающими их перемещения — это колесные, плавающие, летающие, шагающие платформы и аппараты. Роботы, снабженные системами целеполагания и планирования действий, а также системами коммуникации с человеком-оператором относятся к классу роботов с искуственным интеллектом. Разработка таких роботов ведется в настояще время.
Особое внимание в исследованиях по машинному интеллекту уделяется проблемам распознавания образов и организации речевого «общения».
Одна из удивительнейших способностей человека — способность узнавать. Едва бросив взгляд, мы узнаем, что перед нами кот или собака, корабль или бабочка, буква «ч» или «у». Узнаем, как правило, безошибочно, будь то сам «оригинал» или его уменьшенное или увеличенное изображение. Способностью узнавать человек обладает испокон веков. И все-таки до сего времени ученые в точности не знают, как же человек узнает.
Пример. Попробуйте объяснить, по каким формальным признакам вы отличаете кота от собаки. Спутаете ли вы их, если оба они спят, свернувшись клубочком? По каким признакам вы их отличите теперь?
Ученые считают, что восприятие окружающего мира в форме образов дают возможность человеку (и животным) более экономно использовать память.
Задачи распознавания образов очень разнообразны. Наиболее простые из них решаются, например, в программах оптического распознавания символов (OCR — optical character recognition), предназначенных для ввода печатного или рукописного текста, в частности, с помощью сканера. Распознавание символов, даже будучи «наиболее простым» в классе задач распознавания образов, тем не менее достаточно сложны для их формализованного описания.
Пример На рис. 2.5.1. приведены различные изображения буквы «А».
