Информатика. Систематический курс
к балке, изображенной на рисунке
Пример. Пусть к балке, изображенной на рисунке 3.5.4. приложена переменная сила F. Какое-то время балка находится в устойчивом состоянии, а затем, при некотором значении F0 прогибается. При этом, в какую сторону она прогнется — вправо или влево — зависит от случайных факторов. Значение силы F0 и определяет точку бифуркации. Возможное развитие системы показано на графике.
Рис. 3.5.4. Прогибание балки под воздействием силы
Как свойство точек бифуркации используется в процессе управления? Предположим, что существует субъект, который поставил перед собой цель прогнуть балку в определенную сторону.
Будем считать, что балка является достаточно прочной и прямое управляющее воздействие, необходимое для изгибания балки является очень большим и, возможно, недостижимым для субъекта.
Однако, зная свойства точек бифуркации, можно кардинально поменять стратегию управления. Можно, используя тот факт, что на балку действует сила F, в точке бифуркации FQ, подействовать на нее малой силой и добиться желаемого результата.
Пример. Управление с использованием так называемых малых резонансных воздействий в точках бифуркации известно очень давно. Как свидетельствует история, рядом с властным лицом, не отличающимся умом или сдержанностью, всегда находится некто, кто в критические моменты (то есть точки бифуркации) дает ему советы, направляя его волю в определенную сторону. История сохранила для нас имена многих таких людей: шут Шико при французском короле Карле IX (по версии А. Дюма), Э. И. Бирон при русской императрице Анне Иоанновне, философ Сенека при римском императоре Нероне и др.
Управление через малые резонансные воздействия в неустойчивых ситуациях может быть более эффективным, чем директивное (авторитарное) и демократическое (коллективное) управление. В социальных системах тому немало подтверждений. Возможно, поиски возможности реализации такого рода управления в технических системах приведут к интересным открытиям.
Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий