Информатика. Систематический курс
Информатика. Систематический курс - стр. 118
САУ — это совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства.
Компонентами САУ являются:
• датчики (чувствительные элементы);
• усилительные устройства;
• блок принятия решений;
• исполнительные механизмы.
САУ используются для контроля, защиты, регулирования и управления работой технических устройств.
Особенность автоматизированных систем управления состоит в том, что сбор и обработка информации, необходимой для выработки управляющих воздействий, осуществляется автоматически, при помощи соответствующей аппаратуры и компьютеров, а решение, необходимое в возникшей ситуации, принимает человек.
Управление, при котором темп подачи управляющих воздействий на объект управления согласован со скоростью протекания процессов в этом объекте, называется управлением в реальном масштабе времени.
Если состояние объекта управления изменяется медленно (скорость изменения невелика), то управление обычно строится на основе периодического опроса состояния объекта (а не постоянного отслеживания).
Если скорость протекания процессов в объекте управления высока, а информация о его состоянии поступает к управляющей системе с задержкой, то управляющее воздействие вырабатывается на основе прогностических моделей поведения объекта.
Большинство технических систем управляются или через задание отдельных команд или с помощью зараннее разработанных алгоритмов (программ).
В случае, если управляющие воздействия представляют собой отдельные команды, то принцип обратной связи используется непосредственно, в наиболее явном виде.
Управление в большинстве социальных систем осуществляется на основе системы правил, законов, норм.
Правила бывают двух видов: запрещающие — предупреждают, чего не надо делать, и разрешающие — устанавливают, какие действия разрешены в данной ситуации.
