Информатика. Систематический курс
в этом блоке нередко присутствует
В зенитной установке — вычислительное устройство. В сложных современных системах регулирования в этом блоке нередко присутствует компьютер. Итак, система автоматического управления включает в себя датчики, усилительные устройства, блок принятия решения, исполнительные механизмы. Используются САУ для контроля, защиты, регулирования и управления.
Электронные контролеры на производстве следят за размерами и качеством изготавливаемых деталей, температурой, давлением, напряжением тока, концентрацией растворов, учитывают количество выпущенной продукции, сортируют и отбраковывают продукцию и выполняют многие другие функции.
Простейший пример автоматической защиты — электрические пробки, которые в случае короткого замыкания в квартире отключают ток, чтобы исключить возможность пожара. В автоматической защите нуждаются практически все технические системы: электродвигатели и турбины, станки и генераторы, химические установки и линии электропередач.
В большинстве технологических процессов и при работе многих машин главное поддерживать на заданном уровне контролируемую величину температуры, давления, скорости, влажности, химического состава, напряжения электрического тока и пр. Для этой цели и служат регуляторы. В автоматике различных промышленных установок чаще всего теперь применяют электронные регуляторы.
Если несколько станков, машин и механизмов работают совместно, то системы автоматического управления обеспечивают их согласованную работу — управляют переключением электропитания, включением станка, только когда обрабатываемая деталь уже установлена на станине и пр.
В современные САУ, работающие с объектами большой сложности, может входить блок имитационного моделирования, с помощью которого прогнозируется зависимость работы объекта управления от характера управляющих воздействий. Кроме того, часто возникает задача постепенной адаптации модели объекта, заложенной в САУ, и алгоритмов управления объектом к индивидуальным особенностям объекта.
