Информатика. Систематический курс
Он рассматривает структуру системы не
Он рассматривает структуру системы не как нечто застывшее, а как результат непрерывной борьбы противоречий, как непрерывную смену состояний равновесия.
Наконец, в 1948 г. Н. Винер издает книгу «Кибернетика, или управление и связь в животном и машине». Именно с этой книги слово «кибернетика» прочно вошло в налгу жизнь, а сам Винер стал считаться родоначальником современной кибернетики. Изучая системы связи и управления, исследуя биологические системы, в которых процессы управления и принцип обратной связи играют весьма большую роль, Н. Винер дает представление об общих принципах построения и функционирования управляющих систем, о решающей роли информации во всех этих системах вне зависимости от их природы. (По книге Н. Н. Моисеева «Люди и кибернетика».)
§ 3.2. Виды управления
Управление встречается в самых различных ситуациях. Различны объекты и цели управления, его средства и механизмы. Очевидно, что видов управления тоже много. Рассмотрим лишь некоторые из них.
Приведем краткую классификацию видов управления:.
• по степени автоматизации: автоматическое, автоматизированное, неавтоматизированное управление;
• по учету фактора времени: управление в реальном масштабе времени, опросное (выборочное) управление, управление с задержкой;
• по виду управляющих воздействий: управление посредством команд, управление через алгоритм, управление на основе системы правил и пр.
В неавтоматизированных системах управления человек сам оценивает, как под влиянием внешних воздействий изменяются траектория, скорость или режим работы управляемого объекта и при помощи органов управления компенсирует возникающие в работе объекта отклонения.
Пример. Переправляясь на лодке через реку, вы сами следите за тем, насколько быстро вас относит течение, и в зависимости от этого сами выбираете курс. Токарь, вытачивая деталь на обычном станке, сам определяет последовательность выполнения операций, скорость резания, вид резца и пр.
